全球第一艘自主渡輪 - 挪威Folgefoon渡輪

芬蘭Wartsila公司建造一艘85公尺長的「Folgefoon渡輪」，在挪威海事局的見證下成功自主航行3個港口。操作員只需按下航行鍵(Sail)，該指令會授權電腦控制船隻，使渡輪能夠離開碼頭，出海港駛向下一個停靠港，並在碼頭旁邊停靠，過程中都無人為的動作來干預船隻運行。

Wartsila公司強調“此次計畫成功，代表了在驗證自主船舶運輸方案上，向前邁出了一大步”。 Folgefoon渡輪透過使用一系列軌道和航路點來控制船舶的導航，船上亦有安裝自動控制器，藉由動態定位系統，控制船舶的速度，預定軌道上的位置和航向。其中GNSS導航系統，提供符合IMO標準的精準度和內建270組的L1 GPS和L1 GLONASS接收器，系統將不斷的進行RAIM（接收器自主完整性監控）計算，其能讓操作員透過CDU（控制和顯示單元）設置所需的導航精度和可靠性滿當位置誤差超過預設限值時，CDU會提醒操作員採取預防措施。毫無疑問，這種技術最終可以提高船舶對接和脫離操作的安全性和整體效率。

該船還配備了混合動力推進裝置，無線岸上連接，可完全電動操作，電動渡輪將提高現有技術的安全性和可靠性，同時降低現有系統和發電機的維護成本，每年減少700,000公升船用柴油燃料，為環境帶來相當大的效益。

圖 挪威Folgefoon渡輪

資料來源：by Mike Schuler, https://ftt.tw/zyzAI

英國勞斯萊斯Falco汽車渡輪

繼挪威Folgefoon渡輪自主航行成功一周後，英國勞斯萊斯和芬蘭國有渡輪經營商Finferries在芬蘭圖爾庫(Turku)附近的短途航線上成功展示了另一艘全自主渡輪-Falco汽車渡輪。實驗試航期間，Falco渡輪透過Rolls-Royce船舶智慧技術在Parainen和Nauvo之間自主導航航行，單趟距離大約1.5英里，回程則是改以遙控航行。

Falco是一艘53.8公尺的雙頭汽車渡輪，並配備了勞斯萊斯的雙方位角推進器，1993年便投入服務。自主渡輪計畫最早由Rolls-Royce公司和Finferries合作展開一項名為SVAN（自動導航更安全船舶）的研究項目，其是接續由芬蘭商業銀行資助早期的高級自主水性應用（AAWA）研究結果。

Falco配備了一系列感測器，可以正確的構建周圍環境的詳細圖像，在航行期間船隻利用傳感器融合和人工智慧檢測物體並進行避碰，亦可透過自動導航系統的自動靠泊碼頭。在自主運行期間，感測數據會被傳送到位於圖爾庫約30英里外的Finferries遠程操作中心，船長在那裡監控船隻並在必要時進行控制。整個系統的運作測試時間接近400小時，除此之外如自動鎖定系統、防撞技術均在不同條件下進行了多小時的測試。

自主船舶的合作計畫中的主要目標是提高海上交通的安全性，根據德國慕尼黑的安聯保險 2012 年發布報告，75% - 96% 的海上事故是人為錯誤的結果，希望透過自主船精密的感測數據來降低各種海上事故。

圖 芬蘭Falco汽車渡輪

資料來源：by Mike Schuler, https://ftt.tw/j97De

全球第一家無人船公司Massterly

挪威航運Wilhelmsen集團與Kongsber集團聯合成立全球第一家自主船公司Massterly，並於2018年8月開始營運，主要項目為提供無人船設計、開發、控制系統及一連串船舶相關服務。

Wilhelmsen是一家全球海運集團，總部位於挪威Lysaker ，該集團擁有超過21,000名員工，業務遍及75個國家，其集團幾乎可以在船舶或海事相關行業的任何地方提供產品和服務。Kongsberg是一家國際技術集團，主要能為商船、國防、航空、近海石油/天然氣及再生能源等相關客戶提供高科技的系統解決方案。

2017年，Kongsberg與Yara International聯手建造世界上第一艘零排放、自主航行的貨櫃船「YARA Birkeland」號，該船預計將於2019年投入海上運轉。船長為80公尺，巡航速為6節，最快船速為10節，可裝載120TEU，未來Massterly公司將被交付開發像「YARA Birkeland」號這樣的無人船舶，不久的將來，自主船的服務將會是一個重要的市場，短途海運透過自主船舶的使用，能提升效率和減少溫室氣提的排放，也能強化海陸運輸的競爭力。

圖 Massterly自主船示意圖

資料來源：Kongsberg Digital, https://ftt.tw/sUWRb